码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。
质量较好的智能码垛机器人有ABB、发那科这两个品牌，但购买码垛机器人还是要符合实际情况来选择。截止2020年2月，码垛机器人价格一般是8千到10万元之间，质量比较好的几十万的也有。
影响码垛机器人价格的因素：
1、码垛机器人的成本不同，价格不同
码垛机器人价格会受到很多因素的影响，成本问题就是其中一项问题。
购买码垛机器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建议选择生产码垛机器人的厂家直接进行购买，这样的话质量和售后服务会更有保障。
2、码垛机器人的厂家不同，价格肯定不同
不同的厂家之间所生产的码垛机器人技术、配件以及型号也是不一样的，所以厂家与厂家之间的码垛机器人的价格多少会有所差别。主要是看硬件方面是否高资质，在码垛机器人领域是否有充足经验，好的有经验的厂家即使机器价格贵一些，选择的人照样很多。
扩展资料：
选择码垛机器人时要注意到的四个点：
1、码垛机器人速度：码垛机器人的工作速度是表示效率，如果高位码垛机器人的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是码垛机器人的基本要点。
2、码垛机器人组成质量，内部结构是高位码垛机器人使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的要点。
3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机器人的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱高位码垛机器人，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱。
所以在购买此类高位码垛机器人之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足以后的改进需求。
4、系统：与其他机械设备一样，码垛机器人也是有控制操作系统的，这个是大部分码垛机器人都有的，一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。
kuka机器人使用夹具在码垛时的工具坐标的设定方法：
工具设定 当我们进行工具设定时,这个工具就会收到一个用户定义直角坐标系,它的原点就被用户定义在一个指定的位置。
(1)工具设定以后即给工具连续运动、旋转、方向、运动方向等,提供了原点参考。
(2)工具坐标系设定的目的就是让工具可以沿着TCP旋转。
(3)这个TCP可以围绕工具任意位置旋转，而不改变TCP的位置。
(4)机器人可以沿着工具方向做直线运动。
2.TCP测量 工具标定的一般流程第一步,TCP的计算是与法兰坐标系相关的;第二步,工具坐标方向定义是从法兰坐标系中取得的。
3.工具标定的方法 TCP标定一般采用XYZ-4点法和XYZ-参考法;方向标定一般采用ABC-5D法、ABC-6D法和ABC-2D法。
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