在食品饮料的后端包装，自动装箱机能自动将灌装完成的包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备。
装箱机可以分为全自动和半自动装箱机所有动作都是全自动完成的。全自动自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
装箱机还可以分为：裹包式装箱机、气动式装箱机、抓器式装箱机、机器人装箱机。
裹包式装箱机采用下落的包装方式，占地面积小，降低设备投资成本，采用国际设计理念，结构更合理，动作更轻便平稳，功耗也较小。
气动式装箱机体积小，外型美观大方，能耗低，运行稳定，操作方便是它的优点所在。输送器由进口无杆汽缸驱动，运行平稳，可调节性高。
抓器式装箱机以气动+电动运行装箱工作方式的装箱机，结构紧凑，外型美观大方，能耗低，运行稳定。驱动装置为对称式双摇臂，由日本MITSUBISHI伺服电机或者三相异步电机驱动驱动，运行平稳。
机器人装箱机以机器人为运行主体，配以输送及规整辅助设备完成产品装箱工艺的一套智能化控制系统。该机器人装箱系统具有产品适应性强，多规格兼容能力强，运行效率高,系统维护方便等诸多优势，相对于常规装箱设备，机器人装箱系统兼容件更换更简单、快捷。
1.利乐砖
利乐砖为乳品行业提供用于冷藏饮品的高质量包装解决方案。利乐砖系列包括5种形状：大众熟悉的砖型基本型、适中型、正方型和苗条型，以及新的利乐峰。
利乐峰包装不仅外观独特，叠放起来也有所不同，这与包装的倾斜顶部和旋盖位置有关。它在开启、倾倒和重新封合等方面，适合每一个饮用者。
为把握更多的冷藏业务机遇，采用超净型（XH）技术，配合先进的产品加工解决方案以及合理的冷藏分销网络，可实现更长保质期(ESL)。
根据包装形状的不同，利乐砖包装的容量从200到1000毫升不等。
2.无菌利乐砖
无菌利乐砖是最畅销的液体饮品纸盒包装系列。一经推出，它就为液体食品行业带来了革命性的改变，不仅在于其外形独特、具备最有效的堆叠和存放特性，而且它还实现了让牛奶和果汁在无需冷藏、添加剂或防腐剂的条件下进行分销，且同时保护了包装内产品的营养价值。
包装的5个醒目平面都可传递信息，容量从80到2000毫升不等的基本型、苗条型/适中型和正方型包装均提供多种印刷方式、尺寸和闭合方式，适用于包装各种乳品和果汁产品以及其它类型的饮料。
利乐砖品牌不愧为体现灵动巧思之作：不仅在于其环保特性、独特外形，也体现在便于使用、便于配置和生产，而且便于推广。
3.无菌利乐砖
无菌利乐钻包装兼具引人注目的外观与全面的功能，使之成为各种消费者饮用场合的理想之选。它是高质量果汁、可口的风味奶、营养强化酸奶、冰茶、有机产品或低乳糖牛奶的理想包装。
无菌利乐钻包装是一种高端纸包装，具备引人注目的独特外形和出色的倾倒和握持特性。无菌利乐钻包装的印刷可以体现金属效果，在货架上更添魅力。包装容量从125毫升小包装到1升家庭装不等。
优点：
4.无菌利乐晶
无菌利乐晶包装是世界上首款为果汁和牛奶提供卷筒式进纸方式包装的无菌屋顶型包装。
消费者喜爱无菌利乐晶包装引人注目的时尚外观。它既提供无菌包装的便利、安全和营养等好处，又具备卓越的功能和新鲜的形象。
无菌利乐晶包装的成型、灌装和密封都是在可靠和久经考验的利乐A3/柔性线灌装机平台上完成的。供应500、750和1000毫升包装。
5.无菌利乐枕
对那些希望包装价格便宜、同时能确保产品安全的家庭来说，无菌利乐枕无疑颇具吸引力。它可用于包装各种乳品、果汁和茶等。
无菌利乐枕包装采用多层复合包装材料，使包装能在搬运和存放的较长时间内承受恶劣条件的影响。
供应200、250、500和1000毫升包装。200和250毫升小包装也可配备吸管孔，可便于将在途饮用方式引入市场，提升品牌可见度。
6.无菌利乐传统包
无菌利乐传统包的独特外形令年轻和童心未泯的消费者心动。其独特个性使它从同类产品中脱颖而出。
无需防腐剂，无需冷藏，产品能在长达12个月时间里保持新鲜可口。我们的无菌技术保障内容物的质量。它适用于包装果汁、乳品、冰棒、冰茶和粘稠产品。
四面体形状使包装耗用材料最少，为您带来经济效益和环保方面的优势。
7.无菌利乐威
无菌利乐威时尚、有趣、畅销，其独特个性吸引着各年龄段的儿童消费者。它在货架上与众不同、十分醒目，如同为您提供推广品牌的绝佳广告牌。
它耐用、重量轻、其生产具有成本效益。作为一种无菌包装，它无需防腐剂或冷藏，保质期长，分销范围广。该包装供应125和200毫升两种容量，可配吸管孔或剪刀线开口。
选择无菌利乐威用于包装风味奶、酸乳、饮用酸奶、果汁和果肉饮料或大豆饮料等营养健康的液体食品。
8.利乐皇
利乐皇包装以吸引消费者、分销便利、实用性和多功能性而著称。利乐皇包装自上世纪60年代问世以来，共售出2000亿个包装，是冷藏的巴氏灭菌乳品和果汁产品的完美之选。它为您提供灵活性、经济性、高效率和可靠性，这种半成品包装解决方案可以在几秒之内完成容量转换。
您可以选择3种外形：标准型、苗条型和利乐皇Plus，再配以定制颜色的旋盖，并从3种印刷方法中任选其一，即可获得在货架上熠熠生辉的包装。
9.利乐冠
利乐冠包装家族超越平凡。它实现了塑料顶盖和纸盒的完美组合，从而汲取两者的最佳特性。该包装有多种外形可供选择，尺寸从100到1000毫升不等，这一包装家族可提供卓越的货架形象和空间效率，并方便消费者使用。
该包装节省空间、便于堆放，用完后处置简单——只需将它们压扁即可回收。
纸盒表面100%可印刷，将您的推广信息直接传递给消费者。您可以轻而易举地生产多种风格、颜色、尺寸和功能的瓶盖，满足各种类型的消费。
这一灵活的系统也适用于冷藏产品以及高酸型常温非碳酸饮料。
10.利乐佳
利乐佳包装特别为通常以罐头、玻璃瓶和袋包装的产品而设计。是世界上首款二次灭菌纸盒加工和包装系统，对所包装的食品颗粒大小并无限制。
采用利乐佳包装的豆类、蔬菜、番茄、汤和酱等食品，均可在纸盒包装内进行灭菌，保质期最长可达24个月。
优点：
瑞典利乐公司是全球最大的液态食品包装系统供应商之一，利乐产品销售遍及165个以上国家的世界一流的食品和饮料制造商。因此，利乐包装的专业技术和经验值得信赖，可为您提供食品和饮料加工方面的全面生产支持。
利乐公司秉承的理念非常简单：包装带来的节约应超越其自身成本。利乐包装主要基于可再生材料，可以回收利用。在利乐，加工和包装系统的设计旨在将原料、能源和其它用于产品制造的自然资源消耗降至最低。
利乐包装材料由纸板层、聚乙烯和铝箔组成。对于每一种形式的包装，接触食品的唯一材料都是食品级聚乙烯。纸板为包装提供坚韧度，塑料起到了防止液体溢漏的作用，铝箔能够阻挡光线和氧气的进入，从而保持了产品的营养和品味。
利乐公司在二十世纪60年代首创了无菌技术，从而永久地改变了液态食品工业。无菌技术被列为二十世纪最重大的食品科学创新。与罐装和瓶装之采用的方式不同，利乐无菌加工使液态食品更好地保留了色泽、质地、自然风味和营养价值。在无需防腐或冷藏的条件下，利乐无菌包装可以保持长达一年的无菌状态。
利乐公司的无菌包装技术的核心在于包装内容物无菌，以及分别在卫生的环境下进行灌装并密封包装，利乐公司的常温包装部拥有无菌纸包装行业内最完备的产品组合，包括多种创新的外形开口和吸管应用。
利乐包装作为产品的包装形式，在现今已经广泛应用于牛奶、果汁饮料等众多领域，它的多项优点已为人们所广泛认同，在产品包装的环保、色彩实现、卫生标准、营养保存方面，这种包装形式均是可以信赖的。这样包装形式的种类很多，常见的有利乐罐、利乐枕、利乐杯、利乐砖等。
在国外，回收的利乐包装物用水力碎浆机疏解分离，分散纤维、塑料、铝铂已有数十年的经验，消费后饮料盒的回收和再生利用比率也逐年增加，2000年欧洲市场上收集到的利乐包达到200，000吨。台湾、韩国、日本的纸厂也在多年前就开始回收利用，其纤维再生利用产品主要有包装纸、信封纸、瓦楞纸、水果套袋纸、浆板等多个形式。
自2002年开始，中国的内蒙古自治区、浙江、广州、山东、北京也陆续出现了一些应用废弃利乐包纤维的纸厂。据统计，截止到2005年10月，在中国使用废弃利乐包进行水力碎浆的累计总量达到了8，000吨，其使用的废弃利乐包主要来自大、中城市的社区废品收购站、机场和学校等公共设施机构、以及全国各地的乳制品和饮料工厂，产品主要是包装纸、瓦楞纸、浆板等。
参考资料：《上海纸业》
自动装箱机组成：皮带输送机、分离装置、整列装置、间隙输送填充装置、成箱及喷胶装置。
皮带输送装置：包括二条平皮带输送(A、B)其入口与上道工序相连，另一端与工件输入。
分离装置包括：分离装置框架组件、上皮带组件、下皮带组件、上过渡辊组件、下过渡辊组件、宽度调整组件、高度调整组件，分离器装置中的宽度调整组件固定在分离装置框架组件的底部，其它各组件固定在分离装置框架组件的侧板上。
整列装置包括：驱动及框架组件、小料槽组件、推面运动组件、导向机构组件，小料槽组件、推面运动组件、导向机构组件分别安装在整列装置的框架组件上；整列装置与间隙输送填充装置相连。
间隙输送填充装置包括：框架组件、输送及驱动组件，输送及驱动组件固定在框架组件上。
装箱机中成箱及喷胶装置包括：箱坯架、下纸箱组件、填充门组件、输送框架组件、顶折身组件、封箱组件、输送传动组件。
成箱及喷胶装置中的各组件分别固定在框架组件上。
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