样本:
提升绞车选型计算
⑴ 计算提升绞车滚筒直径(mm)滚筒和围抱角小于90度的天轮,取80倍,则
D=80d=80×20=1600(mm),取1.6米;
⑵ 最大静张力(kN)
Fjmax矸=27440(N)
⑶ 滚筒宽度(缠二层)(mm)
B= [(390+30+7×π×1.6)÷(2×π×1.6)] ×(20+3)
=951mm,取1200mm即1.2m。
⑷ 选提升机
选择JT1.6×1.2型单滚筒提升机一台,Vm=2.45m/s
卷筒直经Dg=1600>18×80=1440 mm
卷筒宽度Bg=1200>951 mm
最大静张力F j=45>24.8kN
两层最大容绳量为660m。
6)、选电机
计算功率 P=24777.3×2.45×1.15=69.8kW,
选用机械调速电机YP型、95kW、380V一台。
7)、天轮选择
选择固定天轮
DT=80d=80×20=1600mm
式中:d-钢丝绳直径 mm Ф20mm;
8)、选提升机电控:全数字低压机械调速电控设备一套。
实际生产中常会遇到斗式提升机功率的计算问
题,设计手册中有专门的功率计算公式,但是其涉及 因素太多,不仅要对运行部件进行受力分析,还要查 阅相关资料并结合实际选取合适的参数,对人员素质 要求较高,计算速度慢。现结合我厂情况,介绍 1种简易可行的计算方法。
分析提升机的运动可知,提升机的驱动功率主要消耗于3个方面:1.提升物料;2.克服运动中的阻力;3.克服料斗掏取物料的阻力。其中主要是1,其它两方面的消耗在计算中可用系数进行修正弥补。
物料的提升过程是连续、不均匀的,台时产量实 际上是单位时间内提升物料的累计值,我们可将台时
产量G看作一个理想化的质点来研究,这样提升机 在工作时必须使物料达到一定的提升高度H,即具有相应的势能;达到相应的线速度V,即具有动能。要使物料具有一定的动能与势能,就要对物料做功,根据动能、势能的计算公式可得出单位时间内需对物料做的功:W=(GgH+1/2GV3)
根据功率的定义可算出驱动轮轴所需的功率Po :Po=(W/3600)×103
考虑到2、3的因素及功率的储备量,需要用系数K 对Po进行修正,根据对我厂对40余台提升机的分析、对比后得出,系数K宜选在2.5-3.5之间,总驱动功率P为:
P=KPo=(2.5-3.5)Po
即:P=(2.5-3.5)×1/3600×(GgH+1/2GV2
式中:W———单位时间内对物料所做的功,J;
G———提升能力,t/h;
H———提升高度,m;
V———上驱动轮线速度,m/s;
Po ———驱动轮轴所需功率,KW;
P———斗式提升机驱动功率,KW。
这样根据结果可查阅相关手册来选取电动机。
如果设备运行条件较恶劣,在选择系数时取值较大,计算结果也较常规计算方法大。系数的选取主要取决于各厂的实际运行情况。
一、收集、研究用户的原始资料
收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;
2、物流要求:上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量;
3、物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料特性;
4、立体仓库的现场条件及环境要求;
5、用户对仓库管理系统的功能要求;
6、其它相关的资料及特殊要求。
二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后,可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求:②货物单元的外形尺寸及其重量;③仓库储存区(货架区)的仓位数量:④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图
一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择机械设备类型及相关参数
1、货架
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
2、堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
3、输送系统
根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
4、其它辅助设备
根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。
六、仿真模拟整套系统
对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。
七、进行设备及控制管理系统的详细设计
斗式提升机是现在各行业物料提升的常用提升设备,是一种固定装置的机械输送设备,主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升,可广泛应用于各种规模的饲料厂、面粉厂、米厂、油厂、淀粉厂以及粮库、港口码头等的散装物料的提升。斗式提升机在使用中能否充分发挥其使用效率,满足生产的需要,最大限度的提高生产率,物料斗式提升机在选购时的选型很重要。
一般决定斗式提升机选型取决于1.物料的形态:物料是粉状还是颗粒状还是小块状。2.物料的物理性质:物料有没有吸附性或者粘稠度,是否含水。3.物料的比重:一般斗式提升机参数都是针对堆积比重在1.6以下的物料设计和计算的,太大的物料比重需要进行牵引力和传动部分抗拉强度的计算。4.单位时间内的输送量。
一般来说,物料的形态直接决定物料的卸料方式,常用规律为粉状物料采用离心抛射卸料、块状物料采用重力卸料,而卸料方式的不同决定斗式提升机采用的料斗形式的不同,离心抛射卸料多采用浅斗和弧形斗,而重力卸料需采用深斗。斗提机所采用料斗的类型不同则单位时间内提升的物料输送量是不一样的。斗式提升机最终的输送量是取决于料斗形式、斗速、物料比重、物料性质、料斗数量的一个综合参数。选型过程如下:物料比重→传动方式(斗提型号)→物料性质→卸料方式→料斗形式→该系列斗式提升机的提升量→确定机型。
都是提升机在选用时须知其用于提升的物料名称、物料的特性(包括物料的粒度、密度、温度、湿度、流动性等)、物料的输送量、提升的高度(提升机进出料口距离)。
以上是现在选择斗式物料提升机的常用方法,国盛机械公司为广大顾客提供满足您所需要的物料提升机.
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螺旋输送机线速度V=0-25m/min,滚筒直径D约300mm,约2秒多一转,想要显示线速度,这样的线速度,采用什么方法好?
设想:滚筒轴上装一齿轮,齿数m,用一传感器检测齿,输出矩形脉冲给显示仪表,显示每秒内所检测到的脉冲数f(相当于频率)值.
f=K*m*V/(60*3.14*D)K:仪表显示比例系数.
若仪表无此比例系数设置,滚筒直径需修改为3.14*D=1(米)为好.
注意,将K/(3.14*D)的值确定为1,则f=m*V/60,若m=60,f的值就等于线速度V的值.
因此,需要:1.检测齿数的传感器,输出矩形脉冲(需与仪表匹配).
2.显示仪表,输入信号能与传感器相配.
3.加工齿轮.
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