作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统的最重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,负担着全部出库、进库、盘库等任务。
初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础,这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架(立柱),利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。1960年左右,美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机,这种堆垛机是在地国上的导轨上行走,利用天轨来防止倾倒,或者相反,利用天轨行走,地面的导轨防止倾倒。随着立体自动化仓库的发展,巷道式堆垛机逐渐代替桥式堆垛机。按照堆垛机主构件形成中以分为单立柱式(桅杆式)和双立柱式两种。
一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m~15m之间,高层型堆垛机是指起升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室,自动堆垛机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。
四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
1、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样,具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行,回转小车在桥架上运行。同时,桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,保证桥架的正常运行。立柱可以回转,保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
2、巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,使得作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。
巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库,可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量(包括托盘或货箱)。根据使用要求,检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t;单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t~5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m/min~40m/min,运行速度为25m/min~180m/min,货叉伸缩速度为5m/min~30m/min。
1·液压摆式剪板机,液压闸式剪板机,机械剪板机;
2·单元型、拣选型和单元拣选型三种;
3·特点适用于港口、车站和内部装卸、堆垛和搬运成件物品;
还有其他几个问题都已经打好了,可是发不上来。。
库房堆垛机不属于特种设备。在质检总局关于修订《特种设备目录》的公告2014年第114号 中,没有堆垛机。
质检总局关于修订《特种设备目录》的公告(2014年第114号):根据《中华人民共和国特种设备安全法》《特种设备安全监察条例》的规定,质检总局修订了《特种设备目录》,经国务院批准,现予以公布施行。同时,《关于公布特种设备目录的通知》(国质检锅〔2004〕31号)和《关于增补特种设备目录的通知》(国质检特〔2010〕22号)予以废止。《特种设备目录》由质检总局负责解释。
全自动巷道式堆垛机就是窄道叉车或三相堆垛机,在通道宽度受限制的情况下才用到。
全自动巷道式堆垛机主要用于自动化停车领域,又称仓储式立体车库。仓储式立体车库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是采用全自动巷道堆垛机的装置。该装置在一个巷道内做升降+横移的二维度或三维度运动。
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