简单说是定位,
复杂点说就是给打印纸上的每一个点都编码,光栅是纸的横向编码,光码盘是纸的纵向编码,只不过光码盘把一张纸分成好几块进行而已
编码后打印纸上的每一个点阵都对应一组数字座标,当然这还要借助进纸传感器和头下传感器的帮助
码盘是在透明物质盘面上按等位方式印上线条，码盘前面装置小灯泡，后面装置接收光敏管被码盘隔开，利用电机或其它驱动力将码盘驱动旋转，线条阻光，两线条之间的空隙透光，以此被接收管输出脉冲个数，一定的脉冲个数作为尺度值。
一般来说，编码器和码盘 都是指编码器。但要细说 码盘是光电编码器的光栅圆盘。
编码器:是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称码尺．
码盘 ： 测量角位移的数字编码器。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。码盘分为绝对式编码器和增量编码器两种，前者能直接给出与角位置相对应的数字码；后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减以求得角位移。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器， 光电编码器是由码盘（光栅盘）和光电检测装置组成。码盘（光栅盘）是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘（光栅盘）与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料：玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，易碎，成本高；金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，易变形，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级；塑料码盘是经济型的，其成本低，不易碎和变形，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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