码垛机器人品牌比较多，国际知名的有机器人四大家族如ABB、发那科等，国内也有许多的厂家，建议选择国内码垛机器人，性能品质相差不大，投入可能只有几分之一，性价比高:如虎雅码垛机器人。
装配式PC构件生产流水线通常需要配置码垛机和养护窑。码垛机的功能是实现混凝土构件的向养护窑存入和从养护窑取出。养护窑的功能是通过适当的温度及湿度控制，加快水泥凝固速度（可只需自然凝固时间的1/3），防止水泥构件开裂，采用立体方式可大大减少构件占地面积。
根据抓取模台的方式不同，码垛机又分为抱式和托取式。养护窑根据养护介质不同分为热水养护和蒸汽养护，一般用蒸汽养护。
国内筑友装备、三一重工、新大地等厂家都可提供这些设备。
目前世界范围内比较流行的四大机器人品牌:瑞士的ABB、日本的FUNAC、德国的库卡、日本的不二
ABB总部在瑞士，是最早的机器人公司，早期的工业机器人多用于焊接和组装，最著名的应用实例是汽车零件的焊接，而用于码垛及搬运领域并不是太久，因此ABB和库卡虽然整体实力较强，但是在码垛领域，FANUC要稍胜一筹，或者我们可以这样说ABB和库卡擅长高精度低负重的作业，FANUC和不二擅长低精度高负重的作业
另外国内现在也有一些仿制的厂家，主要仿制不二的机器人，在工作效率要求不高的时候也可以考虑一下国内的工业机器人
四大机器人的产品价格其实相差不大，不过只有机器人是不够的，如果要码垛，还需要产品输送线及整理装置、机器人抓手、栈板的输送及分离装置等。这些配套装置的造价有可能达到机器人本身的价格。
总的来说码垛机器人如何选择，不光要考虑价格，还要考虑方案设计是否合理，包括配套装置、机器人负重的选择等等
另外提醒一下，终端用户是无法直接购买这四大品牌的产品的，因为他们只做机器人主机，配套装置是没有的，也就是说机器人其实是一个“大配件”，他是机器人码垛机最关键的一个配件，制造机器人和制造机器人码垛机完全是两个概念。
国内有很多制造机器人码垛机的厂家，他们主要制作机器人的配套装置，然后采购四大品牌的机器人组装成机器人码垛机，我们公司就是这样一个企业，我们主要采用ABB和FANUC的机器人多一些，如果你感兴趣，发一封邮件给我winter0824@163.com，我会回复你更详细的机器人码垛机资料;如果你是想要一台机器人码垛机，那直接把电话发到我邮箱里，我会安排人和你联系的!
包装设备基本上都是以成套生产线出现的，包含灌装机，理瓶机，输送系统，风送系统，喷淋杀菌，倒瓶杀菌，混合机，套标机，贴标机，拆垛机，码垛机，水处理系统，调配系统，装笼卸笼机，大桶水生产线，装卸封箱机，收缩膜包机等设备。
比较好的包装机械公司的话，这些都是比较知名的企业，你可以参考的，达意隆 新美星 中辰轻工 百冠 广州轻工 南方轻工 北京永创 廊坊光轩 山东机械 张家港设备，希望能够帮助到你的。
码垛机器人品牌很多，发那科、ABB、库卡这类国外知名品牌的机器人做得确实好，但是相应的价格也就贵了。
国内生产的机器人，品牌比较多，质量也是良莠不齐。我觉得思密达智能的做得还可以，他们的机器人植入了一个识别零盘的功能，可以连续执行多批次的码垛工作。另外他们的核心部件选用的也还可以，比如日本帝人减速机、ESTUN伺服电机、奥的利KEBA控制器，西克传感器。
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