作为自动化立体仓库的核心物流设备，巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统的最重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，负担着全部出库、进库、盘库等任务。
初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架（立柱），利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。1960年左右，美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地国上的导轨上行走，利用天轨来防止倾倒，或者相反，利用天轨行走，地面的导轨防止倾倒。随着立体自动化仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替桥式堆垛机。按照堆垛机主构件形成中以分为单立柱式（桅杆式）和双立柱式两种。
意欧斯自动化立体仓库由立体货架设备，有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统等组成，辅以现代化信息设备构成的复杂自动化系统，采用自动化设备作业和信息化调度，广泛应用于企业生产中。
机器人码垛机分为关节机器人码垛机、框架高位码垛机、单立柱码垛机、双立柱码垛机、直角坐标机器人码垛机等。其中机器人码垛机码垛速度快、价格高、占地小；高位码垛机占地大、速度中等；立柱码垛机占地小、速度慢。要根据自身的需求选择合适的码垛机最好咨询生产厂家。推荐烟台华恩智能科技有限公司，行业里比较靠谱的厂家。
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