工业机器人的驱动系统工作模式，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
是有独立机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机。
在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规化算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，浙江瓦力人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术。
工业机器人专业有前景，但是相比可以选择偏向计算机专业。计算机专业就业方向
1、网络电商公司
提起网络电商，相信大家都非常熟悉，因为很多人都有网购的经历，比如说阿里巴巴，天猫商城，淘宝网，京东网购等等等等，网络电商公司的崛起，也是需要很多计算机专业的同学人才，所以这也是一个非常好的方向，有兴趣的朋友可以多关注一下这方面的事情。
2、人工智能领域
人工智能领域被誉为未来十大**竞争力的领域之一，其实我个人认为这是一个必然的发展方向，比如说我们熟知的富士康，就已经把公司内部的80%以上的员工都替换成了人工智能的机器人，从这一点上我们就可以看出人工智能领域多么有前景。
3、大数据领域
大数据领域可以说也是非常有前景的，目前全球的大数据领域公司只有那么几家，而且都做得非常好，并且他们都曾明确表示，在这方面需要大量的人才，所以对于大数据感兴趣的同学，可以尽量的多看一看这方面，但是大数据领域需要的专业程度非常高。
计算机专业就业前景
计算机专业就业前景很好。
随着现代经济和科技的发展，中国IT行业已经步入了一个高速发展的时代。大家有目共睹的IT发展及其迅猛，每年的IT人才缺口人数都高达百万以上。
在我们的工作中、学习中、生活中无不存在和使用着互联网信息技术。事实说明，互联网已经越来越广泛地深入到人们生活的方方面面，IT技术服务市场需求空缺会越来越大。精通一门编程语言，掌握一种IT技术将拥有更多的就业选择。
随着信息产业的迅猛发展，行业人才需求量也在逐年扩大。据国内**数据统计，未来五年，我国信息化人才总需求量高达1500万—2000万人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就国内的工业机器人厂家来说，天机机器人可以说是行业内的标杆了，感兴趣的话可以向他们了解下。至于智能机器人的话，到目前为止还没有一个统一的定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
大族机器人，他们推出的协作机器人以及更加智能化的智能协作机器人都领先行业，从具体的使用体验来看，大族机器人安全性高，开放性强，而且操作比较简单，采用图形化软件设计，直观易懂，好操作，易上手，人机配合非常智能。百度上面都有。
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